Hovermap ST

勘测级自主激光雷达扫描的新标杆

Hovermap ST采用坚固轻巧、IP65防风雨设计,能够在先前无法进入的环境中采集宝贵数据。

该设备采用精密设计、世界领先的SLAM算法和强大的无人机自主能力,为既有设施、勘测或检查提供精确的激光雷达扫描成果。

无论在地上还是地下,室内还是室外,Hovermap ST的功能都十分强大,可轻易从无人机飞行转换为步行、车载或背包扫描,提供多种所需功能,可在任何地方采集数据。

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新一代自主飞行设备

3D数据采集

紧凑型设计

紧凑、轻巧设计使其易于携带,轻松实现步行扫描作业,且无人机载作业时具备更长飞行时间。

防风雨性能

坚固的IP65防风雨设计可让您在恶劣环境下进行扫描,无需担心灰尘、雨水、极端温度或湿度问题。

超视距探索飞行

一键飞行自主导航功能够在超视距和通信范围之外扫描以前无法进入的区域。 全方位避撞、引导探索和智能返航功能确保Hovermap ST与设施保持安全距离,并带着所采集的宝贵数据安全返航。

勘测级控制

Hovermap ST的精密设计、世界一流的SLAM(同步定位和测绘)以及Emesent的自动地面控制功能可让您采集密集、无数据阴影和勘测级点云。

无与伦比的SLAM精度

自动地面控制

Hovermap ST和自动地面控制功能可加快勘测工作流程,生成地理定位数据和勘测级点云。

在扫描之前,将Emesent地面控制目标放在环境中的勘测位置。

实现不间断扫描作业。 与其他SLAM控制点解决方案不同,无需停在每个标靶或将Hovermap置于标靶之上。

处理软件自动探测Emesent地面控制标靶,消除SLAM漂移并对点云进行地理定位。

地面控制功能自动探测勘测标靶,并对点云进行非刚性转换,为您提供最为精确的结果。

具有自动地面控制点功能的Hovermap ST不仅可以提高普通扫描任务的精度,它还能够为长形、线形设施、大型或缺乏特征的环境生成勘测级扫描数据,这在过去对基于SLAM的系统而言难以完成。

为何选择Hovermap ST

扫描无死角

Hovermap ST的高级自主功能可在恶劣情况下完成飞行和扫描作业——包括在超视距和通讯范围之外或无GPS的环境中。 派遣搭载Hovermap ST的无人机去探索和扫描以前无法进入的区域,提供宝贵新见解,操作人员仍位于安全地点。

勘测级地理定位点云

Hovermap ST的精密设计、世界一流的SLAM(同步定位和测绘)以及自动地面控制功能可对整个设施采集密集、无阴影和勘测级点云。 地面控制功能也能自动对点云进行地理定位,实现勘测控制。

专为应对恶劣条件打造

坚固、天气防护、IP65等级设备防尘防溅,胜任在恶劣环境中使用,无论晴天还是下雨,都能进行扫描作业。 它可以在-10至45°C(14至113°F)之间及高湿度条件下工作,是在地下矿山和其他恶劣环境中使用的理想之选。

无与伦比的多功能性

即插即用设计和快拆机制可实现使用方式的轻松转换。 Hovermap可安装在无人机、车辆或延伸杆上,放进保护罩中或装在背包上,能在任何地点方便采集数据。 紧凑、轻巧设计使其易于携带,提供更长飞行时间。

多种选项,满足不同扫描需求

自主飞行等级

自主飞行0级

扫描模式

扫描模式在不需要无人机自主性的环境中进行快速、准确和高分辨率的移动扫描。 Hovermap ST的快拆机制可让您轻松从无人机切换到背包、车载或保护轴扫描罩上使用,实现SLAM移动测量。

自主飞行1级

飞行员辅助模式

飞行员辅助模式提供全方位避撞、视距内的无GPS飞行能力以及稳定控制功能,保证了近距离详查作业的可靠性和稳定性。 它可为您的无人机形成虚拟安全保护圈,保障设施和设备的安全。

自主飞行2级

自主航点

自主航点模式通过智能航点和引导探索提供超视距飞行功能。 只需在地图上点击和设置智能航点,Hovermap ST便自行接管其他所有工作,让无人机和自身避开障碍物,扫描区域,飞至设定航点。

IP等级适用于恶劣环境

坚固的IP65防风雨设计可让您对危险区域进行扫描,无需担心灰尘、雨水、极端温度或湿度问题。

着色技术

Hovermap着色功能让3D点云现实数据采集达到全新水平。
Hovermap的3D点云可以利用真彩色增强技术,为可视化和分析提供额外信息。 着色技术在各种应用中可提供更多真知灼见,揭示关键基础设施中之前隐藏的详细信息。

一键飞行

自主飞行

借助自主航点模式(AL2),无人机飞行员可以使用平板电脑,轻松执行从起飞到着陆的整个任务。 Hovermap ST的一键飞行功能可在超视距和通信范围之外探索以前无法进入的区域,获得前所未有的真知灼见。 全方位避撞、引导探索和智能返航功能可确保设施安全,避免宝贵设备遭到损坏或丢失。

Hovermap ST将实时点云数据传输到Hovermap应用程序,在通信范围内,能在采集数据的同时进行实时预览。 您已采集到所需的一切数据,因此可胸有成竹地离开现场。

产品规格

Hovermap ST

规格

飞行模式

飞行员辅助模式: 无GPS飞行,定位停悬和辅助飞行,避撞,调节飞行速度。
自主航点模式: 自主导航至航点

AL2航点模式

二维、三维、平面、高度

AL2导航模式

引导探索,局部和全局路径规划

自主飞行兼容性

大疆、ArduPilot (Acecore Zoe)

全方位避撞

360° x 360°;障碍物尺寸>2毫米(5/64英寸)粗的电线;范围1.2至40米(3.9至131英尺);飞行中可调节安全距离

包含的配件

手柄,电源线,硬壳,通用安装板,V型支架 98Wh,14.8v电池,标准电池充电器,电池皮带夹

作业配件

着色套件:车载支架;保护罩;硬壳背包,自动地面控制目标;空区测量系统适配器套件;电池,快充套件

SLAM扫描

基于同步定位和测绘(SLAM)的激光雷达扫描 +/-0.03%漂移

激光雷达范围

0.40m至100m

激光雷达精度

+/- 30 mm

扫描精度

一般环境:+/- 20mm
典型地下和室内环境:+/- 15mm
近距离扫描:+/- 5mm

视场角

360° x 290°

激光雷达数据采集速度

单回波模式:最高可达300,000点/秒
双回波模式:最高可达600,000点/秒

数据采集最高行驶速度

车载: 40公里/小时(24.9英里/小时);飞行: 地上:5米/秒(16.4英尺/秒),地下或密闭空间:2米/秒(6.6英尺/秒)

在运动中开始/停止扫描

输出

全分辨率点云,抽稀点云,运动轨迹文件

点云文件格式

.las, .laz, .ply, .dxf, E57

点云属性

强度、范围、时间、回波次数(最强和最后)和扫描环数

处理参数

通过20多个可调参数预设配置文件

USB 3

高速数据卸载

储存

512GB - 约8小时的传感器数据

作业温度

-10至45°C (14至113°F)

IP等级

IP65

重量

1.6千克(3.63磅)

输入电压

14 - 50伏,由电池或辅助电源供电

部署

无人机/UAV、背包、车辆、系绳、地面机器人

无人机兼容型号

大疆 M210v1、大疆 M300、Acecore Zoe

快拆安装机制

辅助端口

专利连接器

USB端口

WiFI天线

内置

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