Hovermap™
自动地面控制

自动地面控制加持,
SLAM精度无与伦比

Emesent的自动地面控制是一项创新功能,可进一步提高Hovermap点云精度,增强基于SLAM的扫描能力。 可提供更多的扫描场景可能性和用例,包括长形、大型或特征少的设施——如道路、体育场和隧道,这在过去对基于SLAM的扫描作业而言十分困难。

通过机器学习,地面控制功能自动检测反射性地面控制标靶,并利用这些标靶对点云进行地理定位,提高精度。

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自动地面控制

为何要使用自动地面控制

提升局部和全局精度

使用控制点作为约束条件可提高SLAM精度,消除漂移或滑移,提供勘测级结果。

扩展SLAM能力

控制点用来提高SLAM的稳健性,使其能够扫描长形、线形设施、大型或特征少的环境,这在过去对基于SLAM的系统而言十分困难。

自动地理定位

非刚性转换为勘测控制,进行自动地理定位,准确定位并改善点云数据。

减少人为错误

无需在点云中手动定位标靶或输入测量坐标。 自动探测标靶,坐标可以拖放到处理工作流程中,节省时间,减少人工输入数据导致的出错风险。

不间断扫描,简化工作流程

Automated target detection enables you to run continuous scans without the need to stop and place the Hovermap on each target. Whether a handheld, drone-enabled, or vehicle-mounted scan, Emesent Automated Ground Control enables you to streamline your workflow.

轻松获得全貌

轻松准确合并多个扫描文件,获得完整全貌,将人工处理的需要降至最低水平。

简化
工作流程

放置标靶

无需再使用可能褪色的油漆标记或容易损坏的泡沫小球了! Emesent的地面控制标靶十分耐用,易于放在环境之中,可留在原地实现反复扫描。 可以使用Emesent公司提供的拉钉式圆盘,采购或制作反光圆盘标靶也十分容易。

勘测标靶

使用全站仪或GPS流动站在新的标靶地点进行勘测。 将Emesent公司的拉钉式标靶放置在现有的勘测圈内,可确保标靶中心与现有的勘测棱镜位置相吻合,避免重新勘测。

实现不间断
扫描作业

处理过程中,机器学习可自动检测扫描标靶,因此无需停止作业或将Hovermap置于标靶之上,节省扫描所需时间。

处理数据

将原始扫描数据和勘测坐标拖放到Emesent的处理软件中。 地面控制自动探测勘测标靶,并对点云进行非刚性转换,为您提供最为精确的结果。

确认结果

处理流程可以在没有人工干预的情况下实现端到端自动运行,或者在Emesent的点云查看器中查看标靶探测和位置匹配结果,进行确认或调整。

生成勘测级结果

标有地理定位坐标的准确Hovermap点云数据已准备就绪,可供使用。

采用基于SLAM的激光雷达扫描实现勘测级点云数据采集

点播观看这场网络研讨会,听取Emesent首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar博士和Emesent技术销售经理Jordan Herrmann介绍自动地面控制功能如何在移动扫描领域掀起一场革命,实现无与伦比的SLAM精度和工作流程效率。

使用Hovermap ST
实现扫描无死角

Hovermap ST是新一代的移动扫描机载设备,坚固轻盈,IP65防风雨设计,能够在以前无法进入的区域采集宝贵的数据。

该设备采用精密设计、世界领先的SLAM算法和强大的无人机自主能力,为既有设施、勘测或检查提供精确的激光雷达扫描成果。

无论在地上还是地下,室内还是室外,Hovermap ST的功能都十分强大,可轻易从手持扫描仪转换为无人机载、车载、背包或杆载扫描,提供多种所需功能,可在任何地方采集数据。

自主航点模式通过智能航点和引导探索提供超视距飞行功能。 只需在地图上点击和设置智能航点,Hovermap ST便自行接管其他所有工作,让无人机和自身避开障碍物,扫描区域,飞至设定航点。

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我们根据您的需求提供量身定制的解决方案。 您可以只购买Hovermap,或购买包括硬件、软件、分析和培训的打包解决方案。