Hovermap™
自动地面控制
自动地面控制加持，
SLAM精度无与伦比
Emesent的自动地面控制是一项创新功能，可进一步提高Hovermap点云精度，增强基于SLAM的扫描能力。 可提供更多的扫描场景可能性和用例，包括长形、大型或特征少的设施——如道路、体育场和隧道，这在过去对基于SLAM的扫描作业而言十分困难。
通过机器学习，地面控制功能自动检测反射性地面控制标靶，并利用这些标靶对点云进行地理定位，提高精度。
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自动地面控制
为何要使用自动地面控制
提升局部和全局精度
使用控制点作为约束条件可提高SLAM精度，消除漂移或滑移，提供勘测级结果。
扩展SLAM能力
控制点用来提高SLAM的稳健性，使其能够扫描长形、线形设施、大型或特征少的环境，这在过去对基于SLAM的系统而言十分困难。
自动地理定位
非刚性转换为勘测控制，进行自动地理定位，准确定位并改善点云数据。
减少人为错误
无需在点云中手动定位标靶或输入测量坐标。 自动探测标靶，坐标可以拖放到处理工作流程中，节省时间，减少人工输入数据导致的出错风险。
不间断扫描，简化工作流程
自动探测标靶可实现连续扫描，无需停止作业和将Hovermap置于每个标靶之上。无论手持、无人机载还是车载扫描，Emesent自动地面控制都能简化您的工作流程。
轻松获得全貌
轻松准确合并多个扫描文件，获得完整全貌，将人工处理的需要降至最低水平。
简化
工作流程
放置标靶
无需再使用可能褪色的油漆标记或容易损坏的泡沫小球了！ Emesent的地面控制标靶十分耐用，易于放在环境之中，可留在原地实现反复扫描。 可以使用Emesent公司提供的拉钉式圆盘，采购或制作反光圆盘标靶也十分容易。
勘测标靶
使用全站仪或GPS流动站在新的标靶地点进行勘测。 将Emesent公司的拉钉式标靶放置在现有的勘测圈内，可确保标靶中心与现有的勘测棱镜位置相吻合，避免重新勘测。
实现不间断
扫描作业
处理过程中，机器学习可自动检测扫描标靶，因此无需停止作业或将Hovermap置于标靶之上，节省扫描所需时间。
处理数据
将原始扫描数据和勘测坐标拖放到Emesent的处理软件中。 地面控制自动探测勘测标靶，并对点云进行非刚性转换，为您提供最为精确的结果。
确认结果
处理流程可以在没有人工干预的情况下实现端到端自动运行，或者在Emesent的点云查看器中查看标靶探测和位置匹配结果，进行确认或调整。
生成勘测级结果
标有地理定位坐标的准确Hovermap点云数据已准备就绪，可供使用。
采用基于SLAM的激光雷达扫描实现勘测级点云数据采集
点播观看这场网络研讨会，听取Emesent首席执行官兼联合创始人Stefan Hrabar博士和Emesent技术销售经理Jordan Herrmann介绍自动地面控制功能如何在移动扫描领域掀起一场革命，实现无与伦比的SLAM精度和工作流程效率。
使用Hovermap ST
实现扫描无死角
Hovermap ST是新一代的移动扫描机载设备，坚固轻盈，IP65防风雨设计，能够在以前无法进入的区域采集宝贵的数据。
该设备采用精密设计、世界领先的SLAM算法和强大的无人机自主能力，为既有设施、勘测或检查提供精确的激光雷达扫描成果。
无论在地上还是地下，室内还是室外，Hovermap ST的功能都十分强大，可轻易从手持扫描仪转换为无人机载、车载、背包或杆载扫描，提供多种所需功能，可在任何地方采集数据。
自主航点模式通过智能航点和引导探索提供超视距飞行功能。 只需在地图上点击和设置智能航点，Hovermap ST便自行接管其他所有工作，让无人机和自身避开障碍物，扫描区域，飞至设定航点。
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我们根据您的需求提供量身定制的解决方案。 您可以只购买机载设备，或购买包括硬件、软件、分析和培训的打包解决方案。